- a -

• ArrayFrame : exotica
• ArrayFrameRef : exotica
• ArrayFrameRefConst : exotica
• ArrayHessian : exotica
• ArrayHessianRef : exotica
• ArrayHessianRefConst : exotica
• ArrayJacobian : exotica
• ArrayJacobianRef : exotica
• ArrayJacobianRefConst : exotica
• ArrayTwist : exotica
• ArrayTwistRef : exotica
• ArrayTwistRefConst : exotica

- b -

• BoundedEndPoseProblemPtr : exotica
• BoundedTimeIndexedProblemPtr : exotica
• BoxQPSolution : exotica

- c -

• CollisionScenePtr : exotica
• ConfiguredPlannerAllocator : exotica

- d -

• DynamicsSolver : exotica
• DynamicsSolverPtr : exotica
• DynamicTimeIndexedShootingProblemPtr : exotica

- e -

• EndPoseProblemPtr : exotica

- f -

• Functor : exotica

- h -

• Hessian : exotica
• HessianRef : exotica
• HessianRefConst : exotica

- m -

• MatrixType : Eigen
• MatrixXdRef : Eigen
• MotionSolverPtr : exotica

- p -

• PlanningProblemConstPtr : exotica
• PlanningProblemFac : exotica
• PlanningProblemPtr : exotica

- s -

• SamplingProblemPtr : exotica
• ScenePtr : exotica
• ServerPtr : exotica
• SetupPtr : exotica

- t -

• TaskMapMap : exotica
• TaskMapPtr : exotica
• TaskMapVec : exotica
• TimeIndexedProblemPtr : exotica
• TimeIndexedSamplingProblemPtr : exotica

- u -

• UnconstrainedEndPoseProblemPtr : exotica
• UnconstrainedTimeIndexedProblemPtr : exotica

- v -

• VectorXdRef : Eigen