- a -

• AinvBSymPosDef() : exotica
• AppendMap() : exotica
• AppendVector() : exotica
• atan2() : Eigen

- b -

• BoxQP() : exotica

- c -

• conj() : Eigen
• ConvexHull2D() : exotica
• CreateGeometryObject() : exotica::visualization
• CreateMeshObject() : exotica::visualization

- d -

• DetDiff2D() : exotica

- e -

• EIGEN_AUTODIFF_DECLARE_GLOBAL_UNARY() : Eigen
• ExoticaBoxQP() : exotica

- g -

• generate_hex() : exotica::visualization
• generate_uuid() : exotica::visualization
• GetColor() : exotica
• GetFrame() : exotica
• GetFrameAsVector() : exotica
• GetFrameFromMatrix() : exotica
• GetKeys() : exotica
• GetKeysFromMap() : exotica
• GetRotation() : exotica
• GetRotationAsVector() : exotica
• GetRotationTypeFromString() : exotica
• GetRotationTypeLength() : exotica
• GetTypeName() : exotica
• GetValuesFromMap() : exotica

- h -

• huber_cost() : exotica
• huber_hessian() : exotica
• huber_jacobian() : exotica

- i -

• IdentityTransform() : Eigen
• imag() : Eigen
• inverseSymPosDef() : exotica
• IsContainerType() : exotica
• IsVectorContainerType() : exotica
• IsVectorType() : exotica

- l -

• LoadFile() : exotica
• LoadOBJ() : exotica
• LoadOctree() : exotica
• LoadOctreeAsShape() : exotica

- m -

• make_coherent() : Eigen::internal
• MakeAutoDiffScalar() : Eigen
• MapToVec() : exotica
• MatrixToTensor() : Eigen

- n -

• NormalizeQuaternionInConfigurationVector() : exotica

- o -

• operator&() : exotica
• operator<<() : exotica
• operator|() : exotica

- p -

• ParseBool() : exotica
• ParseBoolList() : exotica
• ParseDouble() : exotica
• ParseInt() : exotica
• ParseIntList() : exotica
• ParseList() : exotica
• ParsePath() : exotica
• ParseVector() : exotica
• PathExists() : exotica
• PointToLineDistance() : exotica
• PointToLineDistanceDerivative() : exotica
• PrintDimensions() : exotica
• pseudo_huber_cost() : exotica
• pseudo_huber_hessian() : exotica
• pseudo_huber_jacobian() : exotica

- q -

• QuickHull() : exotica

- r -

• random_char() : exotica::visualization
• RandomColor() : exotica
• real() : Eigen
• return() : Eigen
• RGB() : exotica::visualization

- s -

• SaveMatrix() : exotica
• SetDefaultQuaternionInConfigurationVector() : exotica
• SetObject() : exotica::visualization
• SetRotation() : exotica
• Sleep() : exotica
• smooth_l1_cost() : exotica
• smooth_l1_hessian() : exotica
• smooth_l1_jacobian() : exotica

- t -

• TensorToMatrix() : Eigen
• ToNumber() : exotica
• ToNumber< double >() : exotica
• ToNumber< float >() : exotica
• ToNumber< int >() : exotica
• ToString() : exotica
• Trim() : exotica

- v -

• VectorTransform() : Eigen